杨露禅逝世后，长子杨凤侯、次子班侯、三子健侯来继承。

凤侯。在家乡教拳，主要传人是潘贵，潘贵传李万成（？—1940），李万成传林金声（1913—1988）。因凤侯去世较早，年代不祥，膝下有一子，杨兆林，字振远，功夫多由班侯、健侯传授。兆林在家乡及周边地区传授太极拳，为家乡即周边地区的太极拳发展做出了巨大贡献，著名的有翟文章。

班侯，名钰。生于清道光十七年(1837年)，卒于清光绪十八年(1892年)。自幼习武则智，学文则愚。每当杨露禅教他拳技时，他都能举一反三，把学到的招式，从攻防进退中，练成制服对方的绝招，最后战胜对方，使自己永远立于不败之地。17岁随父进京时，练功已有12年之久。班候曾用拳术击败了武林名师“雄县刘”，又在北京西四牌楼击败了打过七省擂台未遇对手的“万斤力”，以后凡是寻衅闹事者，班侯是来者不拒，不管他在江湖上有多大名气，敢打敢拼，无不败在班侯手下。杨式太极拳不败的名声，震撼了清廷，誉满全国。给太级拳争来了举国公认的“国术”称誉。人们常说“杨家拳，班侯传”是有一定道理的。班侯只生一子名兆鹏，授拳桂林，亦小有名望，传表弟白忠信。

班侯授徒有：傅山、全佑等。全佑满族人，习杨式小架太极拳。全佑传其子鉴泉，从汉姓吴，创吴式太极拳。班侯在家乡传张信义、陈秀峰、李万成等，均享有盛名。

健侯，名鉴，号镜湖。生于清道光十二年(1843年)，卒于民国6年(1917年)。他的拳术刚柔并济，出神人化，刀、剑、杆各种器械无不精通，且善发弹。露禅逝世后，他在京授拳。宽厚仁慈、秉性温和，从不恃拳傲物，有极高的武德。他在继承父亲“小架子”的基础上，考虑到从学人的身体条件，着眼健身第一，在露禅小架子招式上，幅度扩大，既保持了技击特点，更适合老年人健康需要，修改成“中架”。在杨式太极拳史上又进了一步。

健侯有三个儿子：长子兆熊，字少侯，次子兆元早亡。三子兆清字澄甫。班侯、健侯逝世后，杨式太极拳使他们兄弟三人传承，少侯生性刚烈，大有其伯父的遗风。若论拳术成就，世所推崇澄甫了。

杨式太极拳第三代传人杨澄甫，生于清光绪九年(1883年)。他幼年受其父健侯的教诲，青年时代更是勤奋钻研，寒暑苦练，洞察妙悟，功夫日深。他的拳术外柔内刚，引人发人，功夫独到。他的拳势“先求大开大展，后则紧凑严密”。以他的聪明才智和顽强毅力，终将太极拳这一传统民族文化遗产发扬光大，成为一代宗师。人民国后曾长期任国术馆长、先后到武汉、南京、杭州、上海、广州等地设场授徒。誉满全球。今天杨式太极拳流行世界各地，与杨澄甫先生胸襟广阔，悉心授徒是分不开的。

杨澄甫继承祖上嫡传，又总结了自身经验，把祖父创造的“小架”和父亲修改的“中架”，根据后人的需要，改成一百单八式的“大架子”。他集杨氏三代之经验，将杨式太极拳逐步定型，写成了《太极拳体用全书》，于民国23年(1934年)刊行于世，这是太极拳发展史上的典范，是对人类体育运动做出的一大贡献。正是由于杨氏祖孙三代的努力，使太极拳这一传统拳艺得到了空前的发展和广泛的流传。今天的88式，48式，以及简化24式，都是在杨式太极拳基础上整理创编出来的。杨澄甫于民国26年(1937年)逝世，终年54岁。

杨澄甫四子：振铭、振基、振铎、振国，和外甥赵斌、婿傅钟文均随澄甫学拳，成为当代有名的拳师。

杨振铭(1919—1985)，字守中，久居香港授拳，著有《双人图解太极拳用法及变化》。

杨振基，生于1922年，自幼随父亲学拳，受到严格训练。解放后参加工作，仍练拳不懈，60年代初，到河北省体工队专事太极拳教练，曾到上海、天津、北京、北戴河、邯郸等地教拳。

杨振铎生于1926年，幼年在杭州随父习拳，后又从学其兄，练就一身真功夫。现在山西党校工作。任全国武术协会教练委员及山西省杨式太极拳协会会长、法国巴黎太极拳协会名誉会长等职。曾教拳赴法、美、新加坡等国传艺。